OpenClaw之后的Claw家族大盘点:Nanobot、PicoClaw、IronClaw等

OpenClaw(前身Clawdbot / Moltbot)。它一夜之间GitHub星标破15万+,fork超2万,成为2026年开年增长最快的开源项目之一。原因很简单:你在Telegram发一句“帮我订明天去新加坡的机票+酒店+行程提醒”,它真的能自己去浏览器搜、比价、下单、加日历,全程后台跑完再@你结果。但火归火,很多人用两天后就默默吐槽:

  • 4万+行代码,读都读不动
  • 启动要十几秒,内存轻松破1GB
  • 安全问题频出(prompt injection、权限过大、甚至曝过严重CVE)
  • 装在老电脑/树莓派/旧手机上直接卡死

于是社区开始“报复性”fork。短短几周,已经冒出20+个轻量/优化/安全向的分支。今天重点聊目前最活跃、最有代表性的6个,基本覆盖了所有主流诉求:

1. Nanobot(Python实现)——“最干净、最适合学习的版本”

23.6K Stars

​https://github.com/HKUDS/nanobot​

  • 代码量:约4000行(比OpenClaw小99%)
  • 最大卖点:结构极致清晰,几乎每一行都有注释,适合想深入研究AI Agent底层的人
  • 支持多通道(MCP协议),工具插件化
  • 内存占用:100-200MB左右
  • 适合人群:学生、研究员、想自己魔改的人

一句话评价:如果你嫌OpenClaw像个黑箱,Nanobot就是那个“打开看看里面到底怎么回事”的透明版本。

2. PicoClaw(Go实现)——“单二进制,95% AI生成,老设备之王”

18.4K Stars

​https://github.com/sipeed/picoclaw​

  • 内存常驻<10MB,启动1秒内
  • 支持RISC-V / ARM / x86跨平台,单文件部署
  • 有意思的一点:95%的代码由AI(Claude系列)自动生成+迭代
  • 能在2015年的安卓手机、各种Linux开发板上流畅跑
  • 适合人群:极致便携党、懒得编译的人、想扔到各种角落24h运行的人

一句话评价:PicoClaw证明了“AI写AI”已经可以写出生产级可用代码,而且极致高效。

3. ZeroClaw(Rust实现)——“极致低资源,10美元硬件救星”

17.4K Stars

​https://github.com/zeroclaw-labs/zeroclaw​

  • 运行内存峰值<5MB,启动<10ms
  • 基于trait的极简架构,几乎任何组件都能替换
  • 能在最便宜的开发板、旧路由器上跑
  • 追求“零开销、零妥协”
  • 适合人群:极客、IoT玩家、想24小时挂在树莓派/旧手机上的人

一句话评价:ZeroClaw把AI Agent的门槛从“至少要一台Mac mini”拉低到“10块钱单片机也能玩”。

4. NanoClaw(TypeScript实现)——“Agent Swarms鼻祖,容器真隔离”

12.8K Stars

​https://github.com/qwibitai/nanoclaw​

  • 号称“8分钟就能读完全部核心代码”
  • 代理运行在真正的Linux容器(或Docker)里,天生支持多代理集群(Agent Swarms)
  • 每个agent之间物理隔离,互不干扰
  • 理念:随便fork、随便改、完全拥有自己的agent军团
  • 适合人群:想玩群体智能、做多角色协作(比如销售+客服+数据分析agent团队)的人

一句话评价:NanoClaw把“一个AI干活”升级成了“AI军团干活”,安全边界也拉满。

5. IronClaw(Rust实现)——“安全党福音,WASM沙箱防反噬”

3.1K Stars

​https://github.com/nearai/ironclaw​

  • 用Rust重写核心 + WASM沙箱运行不受信任工具
  • 针对prompt injection、越权、恶意工具调用做了深度防御
  • 凭证隔离、权限最小化原则贯彻到底
  • 口号直白:“你的AI应该为你服务,而不是反噬你”
  • 适合人群:企业用户、对安全性极度敏感的个人、跑在云服务器上不敢暴露的人

一句话评价:如果你最怕AI“越狱”或偷偷转账/删文件,IronClaw是目前防御最硬核的选项。

6. TinyClaw(TypeScript实现)——“多团队协作 + 实时仪表盘”

2.4K Stars

​https://github.com/TinyAGI/tinyclaw​

  • 专注多代理、多人、多通道协作
  • 支持链式任务编排、团队级分工
  • 自带实时TUI(终端仪表盘),能监控所有agent状态
  • 适合做7×24小时不间断的AI助理团队
  • 适合人群:小团队、创业公司、需要多人共用一套AI大脑的场景

一句话评价:TinyClaw把AI Agent从“个人玩具”升级成了“团队生产力中枢”。

OpenClaw用体量和功能证明了“本地+消息驱动+自主行动”的AI Agent有巨大需求,但它的“大而全”反而成了包袱。社区的答案是:拆!瘦!专!安!现在大家不再追求一个“全能神器”,而是追求:

  • 能在任何设备上跑(从10元开发板到旧手机)
  • 随便fork随便改(代码要可读)
  • 隐私安全第一(沙箱、容器、零信任)
  • 启动秒开、资源极低
  • 能组队、能集群

这个赛道才刚开始卷。你最想用哪一类?

  • 极致轻量,能扔树莓派24h挂机的?
  • 安全第一,敢放云上跑的?
  • 支持agent军团打配合的?
  • 还是代码最干净,方便自己魔改学习的?
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